Sinh viên chế tạo xe mô-tô có thể… chạy ngang
Mẫu mô-tô với 2 bánh chuyển động hình cầu có thể lập tức đổi hướng di chuyển, vốn hay xuất hiện trong các phim khoa học viễn tưởng, đã được các sinh viên Mỹ chuyển thể thành công với phiên bản chạy điện đầu tiên.
Đã có nhiều mẫu xe 2 bánh được thiết kế dựa trên các mô hình viễn tưởng, hầu hết đều đi theo hướng của các thiết bị bay nhưng nhóm sinh viên của khoa Kỹ thuật thuộc Đại học San Jose State (bang California, Mỹ) lại suy nghĩ nhiều về ứng dụng chạy trên mặt đất hơn. Vì vậy, họ đã thiết kế và xây dựng một mô hình xe mô-tô chuyển động với bánh xe hình cầu chạy bằng năng lượng điện.
Mô hình đơn giản ứng dụng bánh xe hình cầu
Khung xe về cơ bản giống như một chiếc xe máy thông thường. Điểm khác biệt quant trọng là các bánh xe hình cầu rỗng ruột làm từ sợi carbonvà sợi thủy tinh, bên ngoài phủ cao sucông nghiệp. Mỗi bánh xe có một cụm 3 mô-tơ điện, điều khiển một bánh xe cao su nhỏ. Khi bánh xe cao su quay sẽ tạo ra ma sát và đẩy quả cầu lăn tròn. Do các mô-tơ bố trí theo thế chân kiềng, sự thay đổi hoạt động giữa chúng sẽ điều khiển hướng lăn của xe theo ý muốn người lái.
Bộ khung thiết kế đặc biệt để chứa bánh xe hình cầu và các mô-tơ chuyển động
Để lái xe theo ý muốn, các sinh viên đã chế tạo hệ thống điều khiển bằng máy tính kết hợp với các cảm biến gia tốc Gyro (hay còn gọi là cảm biến gia tốc con quay hồi chuyển), duy trì sự cân bằng và điều khiển chuyển động của xe. Mẫu xe hiện mới dừng ở việc hoàn thiện mô hình chạy thử, con đường phía trước của các sinh viên còn dài để hoàn thiện chiếc xe giống bản thiết kế trên máy tính, nhưng rất khả quan.
Mô hình xe thiết kế trên máy tính
Đây quả thực làmột dự án thú vị, nếu hoàn thiện sẽ có tính ứng dụng thực tế rất cao, thay thế được xe máy hiện nay nhờ khả năng di chuyển linh hoạt và không vướng phải bất lợi về tính cân bằng.
